磁罗经：
1. 磁铁的磁距是同名磁量与两磁极间距离之乘积；
2. 地磁南极具有正磁量，而地磁北极具有负磁量；磁力线方向从南极走向北极；地磁南北极的位置每年均缓慢地变化；
3. 磁倾角是地磁磁力线与当地的水平面的夹角，磁赤道是磁倾角为0的位置，地磁两极处的磁倾角为90度；
4. 船用磁罗经的指北力是地磁水平分力，当磁罗经位于磁赤道附近，指向力最大，而当磁罗经在地磁附近不能指北，是因为此时水平分力等于0；
5. 地磁力的水平分力在地磁极等于0，垂直分力在磁赤道等于0；
6. 对磁罗经磁针系统的要求是：磁针中心在NS轴的垂直面上，磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴对称平行，各磁针的磁极均位于一个圆周上，整个罗盘对NS轴和EW轴的转动惯量相等，罗盘需具有一定的磁矩；
7. 磁罗经中的罗盘的作用是指示方向，罗盘浮子的作用主要是增大罗盘的浮力，罗盆液体为45%酒精+55%蒸馏水，酒精的作用是降低结冰点；
8. 磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相重合，否则罗经剩余自差增大，标准磁罗经应安装在驾驶台顶甲板的首尾线上。
9. 磁罗经的罗经柜不能用铁制作，一般都是铜或铝制成的。
10. 由于钢铁船舶被地磁场磁化后产生船磁，船磁对安装在船上的磁罗经罗盘产生作用力，使得磁罗经磁针的指北端罗北NC偏离磁北NM，偏离的角度叫自差DEV。 GC+∆G=CC+∆C=TC ∆C=VAR+DEV MB-CB=DEV MC-CC=DEV
11. 磁罗经在木船上或者铝合金船上，不存在自差，其罗经刻度盘“0”的指向是磁北；而在钢铁船上，存在自差，其罗经刻度盘“0”的指向是罗北。
12. 磁罗经自差受到地磁场的变化、船磁场的变化、航向等影响，与航速无关。磁罗经自差随航向变化的原因是各种自差力与罗经航向有不同的函数关系。
13. 钢铁材料按照其磁化特性可以分为硬铁和软铁，硬铁磁化较软铁磁化来的不易，且剩磁大；船磁可以分为硬铁船磁和软铁船磁，硬铁船磁又叫永久船磁，而软铁船磁称感应船磁。
14. 作用于罗盘上的硬铁船磁可以分解成P/Q/R三个方向的力，其中P为纵向，Q为横向，R为垂直，其中磁罗经的半圆自差受PQ影响，而倾斜自差受R影响。而感应船磁如下图：
上图中的软铁系数大小符号和磁罗经的安装位置有关，软铁系数a和e符号为负，很大，能够影响磁罗经的指北力，而bdfh几乎为0，g和k，一般很小。
15. 新船首次下水，船磁硬铁力的大小不变，因为航向没变化。
16. 不计自差下，一般标准罗经自差大于+-3度，操舵罗经自差大于+-5度，需自差修正。
17. 国家海事局规定，每年校正自差一次，如果正在校正自差，悬挂“OQ”旗，校正自差的原则是：以大小相等、方向相反、性质相同的自差校正力去抵消相应的船磁力。校正完自差后，为了制作自差表，需要观测4个基点+4个隅点航向上的剩余自差。
18. 校正完磁罗经自差后，绘制的自差曲线，要求自差数值较小且曲线光滑且无角点，否则自差校正或计算有误。
19. 自差表中计算的自差与8个航向上观测的剩余自差相对比时，若相差大于+-0.5度，说明观测或计算中有较大的误差。
20. 利用叠标测罗经差，一般船与近标的距离控制在3-5倍前后标距离范围内；利用太阳方位测磁罗经自差，太阳高度最好低于30度，若太阳高度较高，太阳方位变化太快或罗盘不水平的影响会使得罗经自差有误差。（∆B=θ*tanh 角度水平，无误差）
21. 一般型出厂的罗经消除自差的顺序是：近似消除象限自差以及次半圆自差、准备消除倾斜自差、半圆自差、象限自差。
22. 下图中硬铁：垂直磁棒–倾斜自差；纵向磁棒+横向磁棒–半圆自差（硬体力P、Q）。 下图中软铁：软铁球–象限自差；佛氏铁–半圆自差（软铁力c、f、k）
23. 磁罗经罗盘半周期检测:目的是检查罗盘磁性的强弱，条件是船靠码头、船岸大型钢铁机械不工作、标准罗经自差小于+-3度、罗盘内液体温度20度+-3度，方法是用磁铁把罗盘向左或向右引偏40度左右，使得磁铁远离罗盘3米以上，使罗盘自由恢复航向。如果实测半周期比标准值大很多（15秒以上），说明罗盘磁力减弱，不符合要求，应送厂维修或更换。
24. 磁罗经灵敏度检测:目的是检查轴针与轴帽之间的摩擦力是否正常，条件同上，方法是用小磁针将罗盘向左或者向右引偏2-3度，然后使得小磁铁远离罗经1米以上，使罗盘自由恢复航向。用小磁铁引偏罗盘检查磁罗经的灵敏度是否符合要求时，要求新航向和引偏前的航向误差小于+-0.2度。
25. 校正器的检查： 备用的永久磁铁应异极相靠存放，而软铁校正器不应具有永久磁性。检查磁罗经上的校正软铁是否具有永久磁性的方法是：船靠码头，船首指向隅点方向，记下航向，将软铁球或者佛氏铁方向改变180度，看航向是否变化，若无变化，说明校正软铁无永久磁性，如果航向有明显变化，说明校正软铁已有永久磁性，应采取摔打、淬火去消磁。
26. 救生艇上的小型液体罗经，其灯油储量应能使用10h以上。
27. 磁罗经的磁矩减小，将引起停滞角加大，摆动周期加长。
28. 船舶在风浪中航向而左右摇摆，磁罗经罗盘也随之左右摆动，因为没有消除倾斜自差。
29. 船正平时，磁航向为正北或正南，为减少磁罗经的自差值，可以用横向硬铁棒校正；
30. 船正平时，磁航向为正东或正西，为减少磁罗经的自差值，可以用纵向硬铁棒校正；
31. 船舶摇摆，当磁罗经航向接近正南或正比时，为减少磁罗经罗盘来回摆动幅度，便于读取航向，可以用垂直硬铁棒校正。
VDR：
1. VDR可以记录和保存的信息包括：船舶动态、物理状态、命令和操纵手段。
2. VDR可以记录驾驶台的声音和通讯音频，是通过连接麦克风和VHF设备实现的。
3. VDR记录他船的位置和速度/记录目标的信息/他船的首向和速度是通过雷达或者AIS实现的。
LRIT: Long-range Identification and Tracking system
1. LRIT信息内容包括：本船船载设备识别码、本船位置、发送位置的时间和日期。(不要求上报航速航向）
2. LRIT缺省位置报告：无需人工干预，每隔6小时自动发射，可以预先设置到15min-6h发射。船舶靠港、进坞或者长时间不用，船长或主管机关可以将发射间隔增加到24h或者暂时停止发射。船舶遭遇危险、载运危险货物、特种船，可以降低到15Min发射。
3. LRIT典型的船载通讯设备是INMRSAT-C船站。
4. LRIT信息的接收仅限于：（1）船旗国主管机关；（2）港口国政府；（3）沿海国有权获得距海岸1000nm以内的信息。（没有缔约国政府）
5. 船舶刚刚更换了发送LRIT信息的INMARSAT-C站，那么需要重新完成符合性测试工作，才能正常发送LRIT信息。
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