人的一生大约有三分之一时间是在床上度过的，所以床肯定是每个人最熟悉的家具。那么床是什么时候被发明出来的呢？根据现代考古发现，早在距今6000多年前的半坡遗址中就出现了床的雏形，其样式类似于北方地区的土炕。后来随着文明进步，床的样式不断演化。大约在商朝时期，床的形制被正式确立下来。也就是说，商朝人睡的床跟我们现代人睡的床在舒适度上虽然无法相提并论，但基本样式已经差不多了。
北宋太祖皇帝赵匡胤曾有一句非常著名的话：“卧榻之侧，岂容他人鼾睡。”从这句话中可以看出，榻也是古人睡觉用的寝具。那么床和榻是不是指同一个东西呢？答案是否定的。床的起源上文中已经说过，最早的样式类似于炕，后来逐渐演变成床的模样。榻的起源则是席子，但这个席子不是现代人铺在床上的草席、竹席，而是古人的坐垫。
床在商朝时期就已经被发明出来了，可椅子却很晚才出现。那么在椅子出现之前，人们坐什么地方呢？答案就是：席子。成语席地而坐并非是一屁股坐到地上，而是要铺张席子在地上，人再坐到席子上，这样感觉就斯文多了。
席居文化起源于春秋战国。我们在看秦汉时期电视剧的时候应该会发现，剧中的人们都是跪坐在席子上（如果看到是坐在椅子或凳子上，那这部电视剧绝对是垃圾片，赶紧弃剧），跟现代日本人的坐姿类似。
最早的席子只是薄薄的一层草席。后来人们为了坐着更舒服些，就将较粗糙的稻草秸秆铺在下面称“筵”，将较细软的稻草秸秆铺在上面称“席”。“筵席”一词就是这样来的。席子作为古代的主要坐具，一般都放在厅堂。中国人历来都很好客，有朋自远方来往往要摆酒设宴招待，于是筵席就逐渐变成了酒宴的代名词。
古代的贵族们为了体现自己的特殊地位，遂将坐席向精细化发展。到了西汉时期，这种经过精心加工而成的坐具就被称为“榻”，所以榻就相当于加强版的席子。后来榻传至日本，慢慢就演化成了现在的榻榻米。
东汉时期，陈蕃担任乐安太守。当时乐安有个叫周璆的名士不喜欢应酬，平时无论达官还是显贵的邀请，他都一概拒绝。可周璆与陈蕃却特别谈得来，两人关系极好。为了表示对周璆的尊重，陈蕃命人专门定制一榻，平时悬挂起来，只有等周璆来的时候才取下让他专用。于是“下榻”这个词便应运而生，后人就把留客住宿称为“下榻”。
早期的榻比较小，只能当成坐具。后来可能是古人觉得能躺着干嘛还要坐着，于是就将榻加长，成了既可以坐，也可以躺的家具。宋太祖赵匡胤所说的“卧榻之侧，岂容他人鼾睡”便是指这种卧榻。
古代的床和榻（卧榻出现后）都具备睡觉功能。两者的主要区别在于床是摆在卧室用于晚上睡觉，榻是摆在厅堂用于白天坐、卧、小憩，其功能类似于现代人摆放在客厅里的沙发。
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